M303-0047 刹车
- 商品名称: M303-0047 刹车
- 产品描述
- 右侧描述
-
系统组成
No.
零件名称
数量
1
微波雷达传感器
1
2
显示
1
3
主线束
1
4
传感器延长电缆7.5米
2
5
制动控制器
1
6
电机
1
7
导向轮
1
8
开关
1
电缆图
系统安装
安装传感器
系统安装
电机安装
步骤1:将电机固定到导向轮上。
电机安装
步骤2:将导向轮固定在制动踏板正后方的位置,并将电机牢固地安装到车身上。
电机安装
步骤3:将制动踏板置于完全松开位置,拉紧钢丝绳并将其固定在制动踏板上,然后拧紧钢丝绳。
外部维度
传感器外观与尺寸单位:毫米


外部维度
显示外观与尺寸 单位:毫米
技术规范
毫米波雷达传感器技术参数:
项目
参数
项目
参数
额定工作电压(V)
12伏或24伏
水平角(°)
110 @ -3dB
工作电压范围(V)
9-36V
垂直角(°)
30 @ -3dB
工作电流
<200毫安
角度精度
(°)
±0.5 @ 40°
工作温度范围(℃)
-40 ~ 80
角分辨率(°)
15
储存温度范围(℃)
-40 ~ 85
测量范围(公里/小时)
-36 ~ +36
工作频率(GHz)
77至81
速度精度(公里/小时)
0.5
发射功率(dBm)
12
探测性(名词)
30
调制模式
调频连续波
距离精度(米)
±0.02
天线形式
2发射,4接收
距离分辨率
(m)
0.04
最大目标数量
31
IP等级
IP69K
显示技术参数:
项目
参数
额定工作电压(V)
12伏或24伏
工作电压范围(V)
9-32V
工作电流
<500mA@12V
工作温度范围(℃)
-40℃ — +80℃
储存温度范围(℃)
-40℃ — +85℃
音量
≥90dB@12V/10cm
电机技术参数:
项目
参数
额定工作电压(V)
24V
工作电压范围(V)
16-32V
空载电流
800mA
堵转电流
10A
每分钟转速
87±10% 转/分钟
负载扭矩
35kg.cm
堵转扭矩
430kg.cm
系统功能
6.1 自检功能:当点火开关置于“ON”位置并接通电源后,雷达系统将执行自检。根据自检结果,系统将触发报警。
不
结果
显示与颜色条
内置扬声器
1
好的

1 Beep
2
传感器错误

2 Beep
3
制动模块错误

2 Beep
6.2 反向报警系统 自检完成后,控制器控制传感器进行障碍物探测,并显示障碍物距离信息以触发报警,如下所示:
不
障碍物距离
距离显示
颜色条显示
扬声器哨音频率
1
未检测到
—— ——
/
/
2
8.1 - 10.0米
8.1 - 10.0
绿色条
1赫兹-8赫兹连续渐变
3
6.1 - 8.0米
6.1 - 8.0
黄绿色色条
4
4.1 - 6.0米
4.1 - 6.0
黄色条
5
2.1 - 4.0米
2.1 - 4.0
橙色条
6
0.51 - 2.0米
0.51-2.0
红色条
6
≤0.5米
-P
长鸣
1). 按最大距离将色条等分为5份。
2). a. 若最大探测距离除以8大于0.5米,则当距离≤0.5米时,显示“-P-”;
b. 若最大探测距离除以8小于0.3米,则当距离≤0.3米时,显示“-P-”;
c. 在其他情况下,当距离≤最大探测距离除以8时,显示“-P-”。
6.3 制动辅助功能 在倒车时,若雷达检测到车辆后方存在障碍物,则会根据目标距离和车速,控制线控转向比例电机进行制动辅助:
a. 若障碍物距离大于5米,制动辅助系统将不会启动。
b. 若障碍物距离为2至5米,且车速过高,制动辅助系统将介入并实施制动以降低车速。
c. 若障碍物距离小于2米,则将施加最大制动力并保持不变。
(2) 当车辆未处于“R”档或目标消失时,线控转向比例电机将释放制动踏板。
(3) 当车辆发动机熄火时,若车辆处于制动状态,制动踏板将缓慢回位。
(4) 按钮功能:
a. 系统开启时,按下该按钮一次,将关闭按钮上的LED指示灯,并禁用制动辅助功能60秒;60秒后,制动辅助功能将自动重新启用。
b. 当系统关闭时,按一下按钮即可开启系统。
c. 该按钮不具备记忆功能;系统断电后再重新上电后,将处于“开启”状态。
6.4 学习功能
当传感器未安装在车辆的最外侧时,它可能会误检到车辆本身或车身附件,从而引发误报。为避免误报,有必要充分了解传感器安装位置附近的环境特征,以便传感器能够准确将检测目标识别为车身附件。
用户需按照以下步骤实现学习功能:
(1) 将车辆移至空旷区域,并确认车辆后方a×b范围内除车身附件外无任何障碍物;
A,a>4*L1,且a>3m;
B、b>W1+W2,且b>6m;
(2) 通电并等待系统自检完成;
(3) 长按设置键(4.5秒至6秒),蜂鸣器鸣响一次,显示屏显示“L0”,系统进入自动学习功能设置模式;松开按键后,再短按一次按键,显示屏显示“L1”,系统进入自动学习模式,学习完成后将显示学习结果。若显示“LS”并伴随一声蜂鸣,则表示学习成功;若显示“LF”并伴随两声蜂鸣,则表示学习失败;
6.5 自动亮度调节:显示屏检测外部环境亮度,并自动调整显示亮度;
6.6 检测范围设置:传感器的检测范围如图所示。针对不同的安装型号和工况,可通过显示按钮开关或通过PC配置软件借助CAN总线工具对检测区域进行配置。
L1:后部台阶设置,即传感器安装位置至车辆后端的距离,默认值为0米;
L2:报警距离(设置范围为1–30米,精度为0.1米),默认值为10.0米;
W1:雷达传感器左侧的探测宽度(设置范围为1米至5米,精度为0.1米),默认值为1.3米;
W2:雷达传感器右侧的探测宽度(设置范围为1米至5米,精度为0.1米),默认值为1.3米;
6.7 设置功能
(1) 按键设置功能:通过按键设置音量、显示格式、目标检测等参数。
(2) 自动亮度调节:显示屏检测外部环境亮度,并自动调整显示亮度。
(3) 检测范围设置:传感器的检测范围如图所示。针对不同的安装型号和工况,可通过显示按钮开关或通过PC配置软件借助CAN总线工具对检测区域进行配置。
L1:后部台阶设置,即传感器安装位置至车辆后端的距离,默认值为0米;
L2:报警距离(设置范围为1–30米,精度为0.1米),默认值为10.0米;
W1:传感器左侧的检测宽度(设置范围为1米至5米,精度为0.1米),默认值为1.3米;
请求
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