- 产品描述
- 右侧描述
-
系统组成
No.
零件名称
数量
1
微波雷达传感器
1
2
显示
1
3
主束带
1
4
传感器延长线 7.5米
2
5
制动控制器
1
6
电机
1
7
导向轮
1
8
开关
1
电缆图
系统安装
安装传感器
系统安装
电机安装
步骤1：将电机固定到导向轮上。
电机安装
步骤2：将导向轮固定在刹车踏板正后方的位置，并将电机固定到车身上。
电机安装
步骤3：将制动踏板置于完全松开的位置，拉动钢丝绳，将其固定在制动踏板上，并拧紧钢丝绳。
外部尺寸
传感器外观与尺寸单位：毫米
外部尺寸
显示外观与尺寸 单位：毫米
技术规范
毫米波雷达传感器技术参数：
项目
参数
项目
参数
额定工作电压（V）
12伏 或 24伏
水平角度（°）
110 @ -3分贝
工作电压范围（V）
9-36V
垂直角（°）
30 @ -3分贝
工作电流
＜200毫安
角度精度
（°）
±0.5 @ 40°
工作温度范围（℃）
-40 ~ 80
角分辨率（°）
15
储存温度范围（℃）
-40 ~ 85
测量范围（公里/小时）
-36 ~ +36
工作频率（GHz）
77至81
速度 精度（公里/小时）
0.5
发射功率（dBm）
12
侦探性（名词）
30
调制模式
调频连续波
距离精度（米）
±0.02
天线形式
2发，4收
距离分辨率
（米）
0.04
最大目标数量
31
IP等级
IP69K
显示技术参数：
项目
参数
额定工作电压（V）
12伏 或 24伏
工作电压范围（V）
9-32V
工作电流
＜500毫安@12伏
工作温度范围（℃）
-40℃ — +80℃
存储温度范围（℃）
-40℃ — +85℃
音量
≥90分贝@12伏/10厘米
电机技术参数：
项目
参数
额定工作电压（V）
24V
工作电压范围（V）
16-32V
空载电流
800mA
堵转电流
10A
每分钟转数
87±10% 转/分钟
负载扭矩
35kg.cm
堵转扭矩
430kg.cm
系统功能
6.1 自检功能：当点火开关转至“ON”位置并接通电源后，雷达系统将进行自检。根据自检结果，系统将触发报警。
不
结果
显示与颜色条
内置扬声器
1
好的
1 Beep
2
传感器错误
2 Beep
3
制动模块错误
2 Beep
6.2 反向报警系统 自检完成后，控制器控制传感器检测并显示障碍物距离信息以进行报警，如下所示。
不
障碍物距离
距离显示
颜色条显示
扬声器哨音频率
1
未检测到
——
/
/
2
8.1 - 10.0米
8.1 - 10.0
绿色色条
1赫兹-8赫兹连续渐变
3
6.1 - 8.0米
6.1 - 8.0
黄绿色色条
4
4.1 - 6.0米
4.1 - 6.0
黄色色条
5
2.1 - 4.0米
2.1 - 4.0
橙色色条
6
0.51 - 2.0米
0.51-2.0
红色色条
6
≤0.5米
-P
长鸣声
1）色条根据最大距离被均分为5等份。
2). a. 如果最大检测距离除以8大于0.5米，则对于距离≤0.5米，显示“-P-”；
b. 如果最大检测距离除以8小于0.3米，则对于距离≤0.3米，显示“-P-”；
c. 在其他情况下，对于距离≤最大探测距离除以8的区域，显示“-P-”。
6.3 制动辅助功能：倒车时，若雷达检测到车辆后方有障碍物，将根据目标距离和车速，控制线控转向比例电机进行制动辅助。
a. 如果障碍物距离大于5米，制动辅助系统将不会启动。
b. 如果障碍物距离为2至5米，且车辆速度过高，制动辅助系统将协助制动以降低车速。
c. 如果障碍物距离小于2米，则将施加最大制动力并保持。
(2) 当车辆未处于“R”档或目标消失时，线控转向比例电机将松开制动踏板。
(3) 当车辆发动机关闭时，如果车辆处于制动状态，刹车踏板将被缓慢松开。
(4) 按钮功能：
a. 系统开启时，按一下按钮可关闭按钮上的LED指示灯，并禁用制动辅助功能60秒。60秒后，制动辅助功能将自动重新启用。
b. 当系统关闭时，按一下按钮即可启动系统。
c. 该按钮无记忆功能；系统断电后再重新通电时，系统将处于“开启”状态。
6.4 学习功能
当传感器未安装在车辆最外侧时，它可能会检测到车辆本身或车身附件，从而引发误报。为避免误报，有必要了解传感器安装位置附近的环境，以便传感器能够将所检测到的物体识别为车身附件。
用户需按照以下步骤实施学习功能：
(1) 将车辆移至空旷区域，并确认车辆后方a×b范围内除车身附件外无任何障碍物；
A，a＞4*L1，且a＞3m；
B, b＞W1+W2，且b＞6米；
(2) 开机并等待系统完成自检；
(3) 长按设置键（4.5秒至6秒），蜂鸣器会鸣响一次，显示屏上将显示“L0”，系统进入自动学习功能设置模式；松开按键后，再次短按该键，显示屏将显示“L1”，系统随即进入自动学习模式，学习完成后将显示学习结果。若显示屏显示“LS”并伴随一声蜂鸣，表示学习成功；若显示屏显示“LF”并伴随两声蜂鸣，则表示学习失败。
6.5 自动亮度调节：显示屏可检测外部亮度并自动调整显示亮度；
6.6 检测范围设置：传感器的检测范围如下图所示。针对不同的安装型号和工况，可通过显示屏上的按钮切换或通过PC配置软件经由CAN总线工具对检测区域进行配置。
L1：后部台阶设置，即传感器安装位置到车辆后部的距离，默认值为0米；
L2：报警距离（设置范围为1-30米，精度为0.1米），默认值为10.0米；
W1：雷达传感器左侧的检测宽度（设置范围为1米至5米，精度为0.1米），默认值为1.3米；
W2：雷达传感器右侧的检测宽度（设置范围为1米至5米，精度为0.1米），默认值为1.3米；
6.7 设置功能
(1) 按钮设置功能：使用按钮设置音量、显示格式、目标检测等。
(2) 自动亮度调节：显示屏可检测外部亮度并自动调整显示亮度。
(3) 检测范围设置：传感器的检测范围如下图所示。针对不同的安装型号和工况，可通过显示屏上的按钮切换或通过PC配置软件经由CAN总线工具对检测区域进行配置。
L1：后部台阶设置，即传感器安装位置到车辆后部的距离，默认值为0米；
L2：报警距离（设置范围为1-30米，精度为0.1米），默认值为10.0米；
W1：传感器左侧的检测宽度（设置范围为1米至5米，精度为0.1米），默认值为1.3米；
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