• 产品描述
  • 右侧描述
  • 系统组成

     

    No.

    零件名称

    数量

    1

    微波雷达传感器

    1

    2

    显示

    1

    3

    主线束

    1

    4

    传感器延长电缆7.5米

    2

    5

    制动控制器

    1

    6

    电机

    1

    7

    导向轮

    1

    8

    开关

    1

     

    电缆图

     

    系统安装

     

    安装传感器

     

    系统安装

     

    电机安装

    步骤1:将电机固定到导向轮上。

     

     

     

    电机安装

    步骤2:将导向轮固定在制动踏板正后方的位置,并将电机牢固地安装到车身上。

    电机安装

    步骤3:将制动踏板置于完全松开位置,拉紧钢丝绳并将其固定在制动踏板上,然后拧紧钢丝绳。

    外部维度

    传感器外观与尺寸单位:毫米

     

     

    外部维度

    显示外观与尺寸 单位:毫米

     

    技术规范

     

    毫米波雷达传感器技术参数:

    项目

    参数

    项目

    参数

    额定工作电压(V)

    12伏或24伏

    水平角(°)

    110 @ -3dB

    工作电压范围(V)

    9-36V

    垂直角(°)

    30 @ -3dB

    工作电流

    <200毫安

    角度精度

    (°)

    ±0.5 @ 40°

    工作温度范围(℃)

    -40 ~ 80

    角分辨率(°)

    15

    储存温度范围(℃)

    -40 ~ 85

    测量范围(公里/小时)

    -36 ~ +36

    工作频率(GHz)

    77至81

    速度精度(公里/小时)

    0.5

    发射功率(dBm)

    12

    探测性(名词)

    30 

    调制模式

    调频连续波

    距离精度(米)

    ±0.02

    天线形式

    2发射,4接收

    距离分辨率

    (m)

    0.04

    最大目标数量

    31

    IP等级

    IP69K

     

    显示技术参数:

    项目

    参数

    额定工作电压(V)

    12伏或24伏

    工作电压范围(V)

    9-32V

    工作电流

    <500mA@12V

    工作温度范围(℃)

    -40℃ — +80℃

    储存温度范围(℃)

    -40℃ — +85℃

    音量

    ≥90dB@12V/10cm

     

    电机技术参数:

    项目

    参数

    额定工作电压(V)

    24V

    工作电压范围(V)

    16-32V

    空载电流

    800mA

    堵转电流

    10A

    每分钟转速

    87±10% 转/分钟

    负载扭矩

    35kg.cm

    堵转扭矩

    430kg.cm

     

    系统功能

     

    6.1 自检功能:当点火开关置于“ON”位置并接通电源后,雷达系统将执行自检。根据自检结果,系统将触发报警。

    结果

    显示与颜色条

    内置扬声器

    1

    好的


     

    1 Beep

    2

    传感器错误


    2 Beep

    3

    制动模块错误


     

    2 Beep


     

     

    6.2 反向报警系统 自检完成后,控制器控制传感器进行障碍物探测,并显示障碍物距离信息以触发报警,如下所示:

    障碍物距离

    距离显示

    颜色条显示

    扬声器哨音频率

    1

    未检测到

    —— ——

    /

    /

    2

    8.1 - 10.0米

    8.1 - 10.0

    绿色条

    1赫兹-8赫兹连续渐变

    3

    6.1 - 8.0米

    6.1 - 8.0

    黄绿色色条

    4

    4.1 - 6.0米

    4.1 - 6.0

    黄色条

    5

    2.1 - 4.0米

    2.1 - 4.0

    橙色条

    6

    0.51 - 2.0米

    0.51-2.0

    红色条

    6

    ≤0.5米

    -P

    长鸣

    1). 按最大距离将色条等分为5份。

    2). a. 若最大探测距离除以8大于0.5米,则当距离≤0.5米时,显示“-P-”;

    b. 若最大探测距离除以8小于0.3米,则当距离≤0.3米时,显示“-P-”;

    c. 在其他情况下,当距离≤最大探测距离除以8时,显示“-P-”。

     

    6.3 制动辅助功能 在倒车时,若雷达检测到车辆后方存在障碍物,则会根据目标距离和车速,控制线控转向比例电机进行制动辅助:     

    a. 若障碍物距离大于5米,制动辅助系统将不会启动。

    b. 若障碍物距离为2至5米,且车速过高,制动辅助系统将介入并实施制动以降低车速。

    c. 若障碍物距离小于2米,则将施加最大制动力并保持不变。

    (2) 当车辆未处于“R”档或目标消失时,线控转向比例电机将释放制动踏板。

    (3) 当车辆发动机熄火时,若车辆处于制动状态,制动踏板将缓慢回位。

    (4) 按钮功能:

    a. 系统开启时,按下该按钮一次,将关闭按钮上的LED指示灯,并禁用制动辅助功能60秒;60秒后,制动辅助功能将自动重新启用。

    b. 当系统关闭时,按一下按钮即可开启系统。

    c. 该按钮不具备记忆功能;系统断电后再重新上电后,将处于“开启”状态。

    6.4 学习功能

    当传感器未安装在车辆的最外侧时,它可能会误检到车辆本身或车身附件,从而引发误报。为避免误报,有必要充分了解传感器安装位置附近的环境特征,以便传感器能够准确将检测目标识别为车身附件。

    用户需按照以下步骤实现学习功能:

    (1) 将车辆移至空旷区域,并确认车辆后方a×b范围内除车身附件外无任何障碍物;

    A,a>4*L1,且a>3m;

    B、b>W1+W2,且b>6m;

    (2) 通电并等待系统自检完成;

    (3) 长按设置键(4.5秒至6秒),蜂鸣器鸣响一次,显示屏显示“L0”,系统进入自动学习功能设置模式;松开按键后,再短按一次按键,显示屏显示“L1”,系统进入自动学习模式,学习完成后将显示学习结果。若显示“LS”并伴随一声蜂鸣,则表示学习成功;若显示“LF”并伴随两声蜂鸣,则表示学习失败;

    6.5 自动亮度调节:显示屏检测外部环境亮度,并自动调整显示亮度;

    6.6 检测范围设置:传感器的检测范围如图所示。针对不同的安装型号和工况,可通过显示按钮开关或通过PC配置软件借助CAN总线工具对检测区域进行配置。

    L1:后部台阶设置,即传感器安装位置至车辆后端的距离,默认值为0米;

    L2:报警距离(设置范围为1–30米,精度为0.1米),默认值为10.0米;

    W1:雷达传感器左侧的探测宽度(设置范围为1米至5米,精度为0.1米),默认值为1.3米;

    W2:雷达传感器右侧的探测宽度(设置范围为1米至5米,精度为0.1米),默认值为1.3米;

    6.7 设置功能

    (1) 按键设置功能:通过按键设置音量、显示格式、目标检测等参数。

    (2) 自动亮度调节:显示屏检测外部环境亮度,并自动调整显示亮度。

    (3) 检测范围设置:传感器的检测范围如图所示。针对不同的安装型号和工况,可通过显示按钮开关或通过PC配置软件借助CAN总线工具对检测区域进行配置。

    L1:后部台阶设置,即传感器安装位置至车辆后端的距离,默认值为0米;

    L2:报警距离(设置范围为1–30米,精度为0.1米),默认值为10.0米;

    W1:传感器左侧的检测宽度(设置范围为1米至5米,精度为0.1米),默认值为1.3米;

     

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