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构成
No. 零件名称 数量 1 微波雷达 1 2 显示 1 3 蓝牙无线盒 2 4 用于显示的 Harness 1 5 雷达用束带 1 接线图
安装
显示屏的安装位置：
外观与尺寸
雷达单元：毫米
显示单位：毫米
蓝牙无线盒 单位：毫米
规格
微波雷达：
项目 参数 项目 参数 额定工作电压（V） 12伏 或 24伏 水平角度（°） 110 @ -3分贝 工作电压范围（V） 9-36V 垂直角度（°） 30 @ -3分贝 工作电流 < 200mA 角度精度（°） ±0.5 @ 40° 工作温度范围（℃） -40 ~ 80 角分辨率（°） 15 存储温度范围（℃） -40 ~ 85 速度范围（公里/小时） -36 ~ +36 工作频率（GHz） 77至81 速度精度（公里/小时） 0.5 发射功率（dBm） 12 可探测性（米） 30 调制模式 调频连续波 距离精度（米） ±0.02 天线形式 2发射，4接收 距离分辨率（米） 0.04 可追溯的目标编号 最大值 31 防水等级 IP69K 显示：
项目 参数 额定工作电压（V） 12伏 或 24伏 工作电压范围（V） 9-32V 工作电流 < 500毫安@12伏 工作温度范围（℃） -40℃ — +80℃ 存储温度范围（℃） -40℃ — +85℃ 音量 ≥90分贝@12伏/10厘米 蓝牙无线盒：
项目 参数 额定工作电压（V） 12伏 或 24伏 工作电压范围（V） 9-32V 工作电流 < 500毫安@12伏 工作温度范围（℃） -40℃ — +80℃ 存储温度范围（℃） -40℃ — +85℃ 有线 CAN/LIN 无线 蓝牙 调制模式 高斯频移键控 调制频率 2402兆赫 - 2483.5兆赫 最大传输功率 +20分贝毫瓦 传输距离 空旷处高于80米 防水等级 IP69K 功能
6.1 无线盒指示灯
No. 光 定义 正常运行下 1 关闭 无动力 2 始终开启 已开启，未连接蓝牙 3 缓慢闪烁（1赫兹） 蓝牙已连接，无数据传输 4 快速闪烁（4赫兹） 蓝牙连接并传输数据 在信号强度确认状态之下 5 闪烁（1赫兹） 信号强度----弱 强 6 快速闪烁（2赫兹） 信号强度----中等 7 快速闪烁（4赫兹） 信号强度----弱 6.2 无线盒配对
安装前需配对：
1）连续按无线盒子上的按钮5次，以进入配对模式。指示灯会先熄灭2秒，然后持续常亮。2）连续按住另一台无线设备的按钮5次，以进入配对模式。指示灯会先熄灭2秒，然后持续常亮。
3）当两个无线盒子成功配对后，指示灯会闪烁。在无数据传输时，指示灯会缓慢闪烁（1赫兹）；当有数据传输时，指示灯会快速闪烁（4赫兹）。
6.3 无线盒的信号强度确认
首次安装时，需确认信号强度。短按指示灯，使其在1秒内闪烁4次，持续3秒；随后，指示灯进入信号强度指示模式，并在3分钟后自动退出。1 闪烁（1赫兹） 信号强度------弱 2 快速闪烁（2赫兹） 信号强度——中等 3 快速闪烁（4赫兹） 信号强度------强 6.4. 自我诊断
当系统点火开关处于开启状态且挂入倒车档时，系统将启动自诊断，诊断结果如下：NO. 自我诊断
结果LED条形灯 内置蜂鸣器 1 通过 
响一声 beep 2 失败 
嘟两声 6.5 蓝牙连接状态
如果蓝牙未连接，显示屏将显示如下：
6.6 基本功能
成功进行自我诊断并完成蓝牙连接后，显示屏上将显示物体距离信息，具体信息如下：
No. 物体距离 距离显示 颜色条显示 蜂鸣频率 1 未检测到 —— 未到场 无蜂鸣声 2 8.1 - 10.0米 8.1 - 10.0 绿色LED条 1赫兹至8赫兹无级警告蜂鸣声 3 6.1 - 8.0米 6.1 - 8.0 黄绿色LED灯条 4 4.1 - 6.0米 4.1 - 6.0 黄色LED条 5 2.1 - 4.0米 2.1 - 4.0 橙色LED条板 6 1.26 - 2.0米 1.26-2.0 红色LED条 6 ≤1.25米 -P 持续的蜂鸣声 6.7 学习功能
当雷达的安装位置并非位于车辆最外侧时，雷达容易探测到车辆的附件或车身部件，从而引发误报。因此，为避免误报，有必要进入学习模式，使雷达忽略这些物体。用户需按照以下步骤实现学习功能：
(1) 将车辆移至空旷区域，并确认在雷达周围（a*b）米范围内除车身附件外无其他障碍物；
A. a＞4*L1，且 a＞3m；
B.b＞W1+W2，且b＞6m；
(2) 打开系统电源，等待系统自检完成。
(3) 持续按住设置按钮4.5至6秒，蜂鸣器会鸣响一次，显示屏将显示“L0”，并进入自动学习功能设置模式；松开按钮后，再短按一下按键，显示屏将显示“L1”，系统即进入自动学习模式，开始进行学习。
学习过程完成后会显示结果。如果显示“LS”并发出一声蜂鸣，表示学习成功；如果显示“LF”并发出两声蜂鸣，表示学习失败。
6.8 设置功能：
(1) 重点设置功能：使用按钮调节音量、显示格式、目标检测等。
(2) 自动亮度调节：显示屏通过检测外部光照条件自动调节亮度。
(3) 检测范围设置：
传感器的检测范围如下所示。针对不同的安装型号和工况，可通过显示按钮开关或通过PC进行检测区域的配置。
使用CAN工具的配置软件。L1：指后部台阶设置，即传感器安装位置到……的距离。
车辆后部，默认值为0米；
L2：为报警距离（可从1至30米设置，精度为0.1米），默认值为10.0米；W1：雷达传感器左侧的检测宽度（可设置范围为1米至5米，精度为0.1米），默认值为1.3米；
W2：雷达传感器右侧的检测宽度（可设置范围为1米至5米，精度为0.1米），默认值为1.3米；
请求
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