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参数
规格 项目 参数 工作电压（V） 8-32V 工作电流(mA) <300毫安@12伏 工作温度(°) -40 — 85 储存温度（°） -40 — 95 工作频率（GHz） 76GHz-77Ghz 有效各向同性辐射功率（dBm） <35-75分贝毫瓦 天线类型 4发射，4接收 视场角（垂直）（°） ±10°（SRR），±6°（LRR） 视场角（水平）（°） ±45°（SRR），±9°（LRR） 探测范围（米） 0.25米 - 60米（SRR）；0.8米 - 220米（LRR） 距离分辨率 0.25米（SRR），0.5米（LRR） 速度分辨率 0.5km/h 速度范围 -400公里/小时 - 200公里/小时 角分辨率 ±0.25°（SRR），±0.15°（LRR） 设置功能
按钮按下时间 设置功能 LED条形显示 定义 备注 0-1.5s 音量控制 0 静音 周期：3 → 2 → 1 → 0 1 低 2 中间 3 高 1.5s-3.0s PET报警灵敏度设置 P0 0级 循环：P0 → P1 → P2 P1 一级 P2 二级 3.0s-4.5s TTC报警灵敏度设置 Co0 0级 循环：Co0 → Co1 → Co2 Co1 一级 Co2 二级 4.5s-6s 安装校准 CA0 关闭 周期：CA0 → CA1 CA1 开 
接线连接
显示
接线图
传感器安装
1. 垂直安装位置：雷达中心距地面0.6米至1.3米。
2. 水平安装位置：
3.支架的组装与调整
安装支架由三个部分组成：下支架、中支架和上支架。
下支架用于将支架固定到车身上。
中间的支架用于调节雷达的垂直角度。
（调节范围±10°）。
上支架用于调节雷达的水平角度。（调整范围±10°）。
安装时，首先将下支架固定在车身的合适位置，确保其位于支架的调节范围内。该支架可调节雷达的水平和垂直角度，以满足安装要求。然后，再次将中间支架固定到下支架上，将上支架固定到中间支架上，最后将雷达固定到上支架上。
4.雷达水平角度的安装与校准
安装雷达时，应校准水平安装角度，确保雷达表面法线与车身中心轴之间的夹角小于1°，且雷达与车身中心轴的偏差应小于20厘米。在校准过程中，显示屏将实时显示当前雷达安装的偏差程度。
校准步骤如下：
a. 将车辆移至空旷区域，并确保雷达前方20米×10米范围内无障碍物。
b. 从雷达中心开始，沿车身中心线平行放置一条安装辅助线。
C. 安装辅助线时，将一个边长为15厘米的角反射器放置在距离雷达12.5米处。角反射器的高度应与雷达的安装高度保持一致。
d. 系统上电后，按住设置按钮4.5至6秒，以进入校准准备界面“CA0”。松开设置按钮后，再次按住设置按钮，即可进入“CA1”。如果在3秒内无任何操作，将直接进入校准界面。
e. 调整雷达安装支架的调节螺栓，直至显示屏上的色条显示为绿色（在可接受范围内）。f. 调整完成后，重新启动系统并进入正常工作模式。
系统功能
1. 系统自检
当钥匙转至“ON”位置时，系统开始进行自检，并通过声音和视觉警告提醒驾驶员系统状态。
2.基本功能：
2.1 系统启动条件：
a. 将点火开关转到“ON”位置。b. GPS信号有效
c. 车辆速度大于20公里/小时
2.2 距离监测功能：当系统检测到车辆在行驶过程中与前车距离过近时，会发出声光报警，提醒驾驶员保持安全距离。
用户可通过在界面上设置PET灵敏度参数来调整系统距离报警的灵敏度：a. 当设置为PO时，若PET小于1.0秒，将触发近距离警告。
b. 当设置为P1时，如果PET小于1.5秒，将触发近距离警告。c. 当设置为P2时，若PET小于2.0秒，将触发近距离警告。当满足条件时，将触发近距离警告（颜色栏显示为绿色，并显示PET时间，但蜂鸣器不会响起）：
当本车与前车之间的距离时间（PET）进一步缩短，并且满足以下任一条件时： a. 当车速低于55公里/小时时，PET小于0.70秒； b. 当车速介于55公里/小时至120公里/小时之间时，PET小于0.85秒； c. 当车速高于120公里/小时时，PET小于1.0秒。 此时将触发近距离强化报警（显示PET时间的红色条带，并每1秒鸣响一次蜂鸣器），以提醒驾驶员保持安全距离。
2.3 碰撞预警功能
当车辆在行驶过程中与前车存在潜在碰撞风险时，系统将通过显示屏发出声音提示。灯光报警会提醒驾驶员注意踩刹车，以避免发生碰撞。用户可通过界面中的TTC灵敏度设置，调整碰撞预警功能的灵敏度。
a.当设置为Co0
当车速低于55公里/小时时，TTC小于2.2秒。当车速低于120公里/小时且高于55公里/小时时，TTC小于2.4秒。
当车速大于120公里/小时时，TTC小于2.7秒。b. 当设置为Co1时
当车速低于55公里/小时时，TTC小于2.5秒；当车速介于55公里/小时至120公里/小时之间时，TTC小于2.7秒；当车速高于120公里/小时时，TTC小于3.0秒。
c. 当设置为二氧化碳时
当车速低于55公里/小时时，TTC小于2.8秒。
当车速低于120公里/小时且高于55公里/小时时，TTC较小。
大于3.0秒。当车速大于120公里/小时时，TTC小于3.3秒。当满足条件时，将触发碰撞警告（颜色条会变为红色并闪烁，显示“- pP _”，同时蜂鸣器会连续鸣响三次），以提醒驾驶员注意踩刹车。
当系统检测到用户采取了制动操作时，将抑制碰撞报警。
3.0 系统使用限制
由于系统的运行原理或外部工作环境，该系统存在以下工作限制：
a. 当GPS信号较弱时，系统可能会出现功能异常、误报和漏报等问题。
b. 当雷达被污垢覆盖时，系统可能会出现误报或漏报。
c. 当当前障碍物静止或车辆速度过低时，系统可能无法发出警报。
d. 车辆在弯道行驶时，可能无法发出警报，或者警报可能不及时。
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