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系统接线连接
1. 连接电源线
2. 连接左转灯电线
3.连接右转灯电线
系统接线图
4. BSIS雷达安装
(1) 安装高度范围
(2) 水平安装角度
后雷达法线与车身线之间的夹角为45°±2°（见下图）。请确保“UP”指示朝上。
(3) 雷达垂直安装角度要求。
显示安装
(1) 在下图所示的A、B两个位置中选择一个合适的安装地点，以便驾驶员能够轻松观察到显示器；
（2）清洁安装位置的表面，用3M胶将显示器粘贴在车身上，或使用自攻螺钉将显示器固定在车身上。
右舵安装示意图
技术参数
规格 项目 绩效指标 工作电压 9-36V 当前消耗（毫安） <300毫安@12伏 工作温度（°C） -40 — 80 存储温度（°C） -40 — 85 工作频率（GHz） 77至81 发射功率（dBm） 12 调制模式 调频连续波 天线形式 2发，4收 垂直角度（°） 30 水平角度（°） 150 角度精度（°） ±0.5 角分辨率（°） 15 距离分辨率（米） 0.04m 距离精度 ±0.02米 系统功能
7.1 自我诊断
当钥匙转到“开”位时，系统开始进行自检，并通过视觉和听觉警告提醒驾驶员。
注：（1）GPS图标闪烁表示正在获取信号，GPS图标常亮表示信号已成功获取；（2）如果传感器状态从未遮盖变为已遮盖，则车速应高于10公里/小时。
7.2 条件启动
通电且未挂R档时，传感器会检测车辆侧方区域的障碍物，并通过显示屏发出警示，提醒驾驶员注意潜在危险障碍，确保行车安全。
7.3 BSIS功能
7.3.1 BSIS静态报警功能（速度≤5公里/小时）
(1) 报警区域定义
(2) 报警颜色条定义：
警报颜色条根据目标位置分为三个部分：A. 如果目标位于车辆前方3米的区域内，显示屏上方的颜色条将亮起（S1）；
B.如果目标位于车辆前方3米至后方7米之间，显示屏的中间色条将亮起（S2）；
C.如果目标位于前方7米处，显示屏下方的颜色条将亮起（S3）。
(3) 功能：
A，车辆前方的横向交叉路口当自行车或行人从前方超越车辆（速度大于0.5米/秒），且可能在4秒内完成超越或进入3.5米预警区域时，系统将发出警告（根据目标位置指示灯对应的色条，颜色为橙色）；
B，从侧面超车
当自行车或行人以大于0.5米/秒的速度在4秒内从车辆侧面超越该车辆，并可能超越该车辆或进入9米预警区域时，将触发一级警报（根据目标位置指示灯对应的颜色条，颜色为橙色）；
C级，二级警报
当显示屏的颜色条亮起时，若左转向信号被触发或车辆向左转弯，则会触发第二级报警（此时条形图显示为红色并闪烁，蜂鸣器会发出两次短促的蜂鸣声，触发线输出低电平）。
7.3.2 BSIS低速报警功能（车速5公里/小时＜≤30公里/小时）
(1) 报警区域
(2) 功能
A，如果自行车或行人进入报警区域4，系统将触发第一级报警（根据目标位置指示灯对应的色条，颜色为橙色）；
B.如果自行车或行人将在12秒内超越该车辆，系统将触发第一级报警（根据目标位置指示灯对应的色条，颜色为橙色）；
C. 如果车辆在4秒内超越自行车或行人，或者自行车/行人与车辆的距离小于5米（报警区域5），系统将触发第一级报警（根据目标位置指示灯对应的色条，颜色为橙色）。
D，启动二级警报
当显示屏的颜色条亮起时，若左转向信号被触发或车辆向左转弯，将启动第二级报警（条形图显示为红色并闪烁，蜂鸣器会发出两次蜂鸣声，触发线输出低电平）。
此外，如果自行车或行人进入危险报警区域，将触发二级报警（中间条带呈亮红色并闪烁，蜂鸣器会发出两次蜂鸣声，触发线会输出低电平电压）。
7.3.3 BSIS高速报警功能（车速 > 30公里/小时）
(1) 报警区域
(2) 功能
A，如果障碍物进入报警区域8，系统将触发一级报警（根据目标位置指示灯对应的颜色条，颜色为橙色）。TTC2<3秒
B、如果障碍物在3秒内超越车辆，将触发一级警报（根据目标位置指示灯对应的色条，颜色为橙色）；
TTC2<3秒
C. 如果车辆在3秒内超越障碍物，或障碍物与车辆的距离小于8米（报警区域9），将触发一级报警（根据目标位置指示灯对应的色条，颜色为橙色）；
TTC2<3秒
D，启动二级警报
当显示屏的色条亮起时，左侧转向信号被触发，二级报警启动（色条显示为红色并闪烁，蜂鸣器鸣响两次，触发线输出一个信号）。
低级别）。
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